Gjetësi i rrezes lazer 1535 nm -15K25
Parametrat
Parametrat | Specifikim | Shënim. |
Gjatësia e valës | 1535±5 nm |
|
Aftësia e renditjes | 100m~15km |
|
Aftësia e renditjes
| ≥15 km (2,3m×2,3m, mjet reflektues 0,3, dukshmëri≥20km) |
Lagështia≤80%
|
≥25 km (për objektiva të mëdhenj, dukshmëri≥30 km) | ||
Saktësia e renditjes | ±3m |
|
Niveli i shkallës së përsëritjes | 1~5 Hz (e rregullueshme) |
|
Saktësia | ≥98% |
|
Këndi i divergjencës | ≤0.3mrad |
|
Apertura e marrjes | 63 mm |
|
Ndërfaqja e komunikimit | RS422 |
|
Tensioni i furnizimit | DC18~32V |
|
Fuqia operative | ≤20 W (@1hz) | Testuar në temperaturën e dhomës |
Fuqia e gatishmërisë | ≤5 W | Testuar në temperaturën e dhomës |
Dimensioni | ≤117mm×71mm×121mm |
|
Pesha | ≤1 kg |
|
Temperatura | -40℃~65℃ |
|
Shpërndarja e nxehtësisë | Nga përçueshmëria termike |
Rreshti NR. | Përkufizimi | Shënim. |
1 | Rrymë e vazhdueshme | +24 V Rrymë e drejtpërdrejtë |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | GND (rrymë direkte) | +24 V GND |
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | Porta serike T+ (nga një zbulues rreze lazer në kompjuterin e sipërm +) | RS422 |
10 | Porta serike R- (nga kompjuteri i sipërm në një matës rreze lazer-) | |
11 | Porta serike T- (nga një zbulues rreze lazer në kompjuterin e sipërm-) | |
12 | Porta serike R+ (nga kompjuteri i sipërm në një matës rreze lazer +) | |
13 | RS422 GND (lidhja nuk kërkohet domosdoshmërisht) | |
14 | SYN+ | Këmbëza e jashtme diferenciale RS422, gjerësi>10us |
15 | SYN- |
Synimet dhe kërkesat e kushteve
Dukshmëria≥20 km
Lagështia≤80%
Për automjete me dimensione 2.3m×2.3m
Reflektueshmëria=0.3
Aftësia për të lëvizur≥15 km
Analiza dhe verifikimi
Parametrat kryesorë që ndikojnë në aftësinë e rangut janë fuqia maksimale e lazerit, këndi i divergjencës, transmetimi transmetues dhe marrës, gjatësia e valës së lazerit, etj.
Për këtë distancues lazer, nevojiten ≥100 kw fuqi maksimale të lazerëve, kënd divergjence 0,3 mrad, gjatësi vale 1535 nm, transmetim transmetues≥90%, transmetim marrës≥80% dhe hapje marrëse 63 mm.
Është një distancues lazer për objektiva të vegjël, aftësia e rangut mund të llogaritet me formulën e mëposhtme.Formula e renditjes për objektivat e vegjël:
Për sa kohë që fuqia optike e dallueshme që reflektohet nga objektivat është më e madhe se fuqia minimale e dallueshme, një distancues lazer është në gjendje të shtrijë distancën nga një objektiv.Për një matës rreze lazer me gjatësi vale 1535 nm, në përgjithësi, fuqia minimale e dallueshme (MDS) e APD është 5×10-9W.
Nën dukshmërinë 20 km me 16 km distancë nga objektivat, fuqia minimale e dallueshme është më e ulët se MDS e APD (5×10-9W), prandaj, në një kusht me shikueshmëri 15 km, një matës rreze lazer mund të lëvizë distancën për objektiva (2.3m×2.3m) deri në 15~16km (mund të jetë afër ose më pak se 16 km).
Rreshti NR. | Përkufizimi | Shënim. |
1 | Rrymë e vazhdueshme | +24 V Rrymë e drejtpërdrejtë |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | GND (rrymë direkte) | +24 V GND |
6 | ||
7 | ||
8 | ||
9 | Porta serike T+ (nga një zbulues rreze lazer në kompjuterin e sipërm +) | RS422 |
10 | Porta serike R- (nga kompjuteri i sipërm në një matës rreze lazer-) | |
11 | Porta serike T- (nga një zbulues rreze lazer në kompjuterin e sipërm-) | |
12 | Porta serike R+ (nga kompjuteri i sipërm në një matës rreze lazer +) | |
13 | RS422 GND (lidhja nuk kërkohet domosdoshmërisht) | |
14 | SYN+ | Këmbëza e jashtme diferenciale RS422, gjerësi>10us |
15 | SYN- |
Synimet dhe kërkesat e kushteve
Dukshmëria≥20 km
Lagështia≤80%
Për automjete me dimensione 2.3m×2.3m
Reflektueshmëria=0.3
Aftësia për të lëvizur≥15 km
Analiza dhe verifikimi
Parametrat kryesorë që ndikojnë në aftësinë e rangut janë fuqia maksimale e lazerit, këndi i divergjencës, transmetimi transmetues dhe marrës, gjatësia e valës së lazerit, etj.
Për këtë distancues lazer, nevojiten ≥100 kw fuqi maksimale të lazerëve, kënd divergjence 0,3 mrad, gjatësi vale 1535 nm, transmetim transmetues≥90%, transmetim marrës≥80% dhe hapje marrëse 63 mm.
Është një distancues lazer për objektiva të vegjël, aftësia e rangut mund të llogaritet me formulën e mëposhtme.Formula e renditjes për objektivat e vegjël:
Për sa kohë që fuqia optike e dallueshme që reflektohet nga objektivat është më e madhe se fuqia minimale e dallueshme, një distancues lazer është në gjendje të shtrijë distancën nga një objektiv.Për një matës rreze lazer me gjatësi vale 1535 nm, në përgjithësi, fuqia minimale e dallueshme (MDS) e APD është 5×10-9W.
Nën dukshmërinë 20 km me 16 km distancë nga objektivat, fuqia minimale e dallueshme është më e ulët se MDS e APD (5×10-9W), prandaj, në një kusht me shikueshmëri 15 km, një matës rreze lazer mund të lëvizë distancën për objektiva (2.3m×2.3m) deri në 15~16km (mund të jetë afër ose më pak se 16 km).