Parametrat | Specifikim |
Furnizimi me energji elektrike | DC12V (24V mund të personalizohet) |
Ndërfaqja | RS422 |
Drejtues |
Gjerësia maksimale e pulsit: 3ms (mund të caktohet nga komanda e portës serike) |
Kontrolli i drejtimit | Mund të kontrollojë frekuencën e drejtimit dhe të kalojë me RS422. |
Rryma lëvizëse | Lazer 100μJ: 6A /200μJ lazer: 12A/300μJ lazer: 13A-15A Lazer 400/500μJ: 14A-16A |
Tensioni lëvizës | 2V |
Frekuenca e shkarkimit | ≤10Hz |
Mënyra e furnizimit me energji elektrike | DC 5V |
Modaliteti i aktivizimit | Shkaktësi i jashtëm |
Ndërfaqja e jashtme | TTL (3.3V/5V) |
Gjerësia e pulsit (Shkarkimi elektrik) | Varet nga sinjali i jashtëm, - 3 ms |
Stabiliteti aktual | ≤1% |
Temperatura e ruajtjes | -55~75°C |
Temperatura e funksionimit | -40~+70°C |
Dimensioni | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ dhe LD- lidhen përkatësisht me polin pozitiv dhe me polin negativ.Është treguar si më poshtë:
Siç tregohet më lart, XS3 është një ndërfaqe e jashtme, mund të lidhet me furnizimin me energji të jashtme dhe kompjuterët e sipërm.Informacioni i lidhjes siç tregohet si më poshtë:
1 | RS422 RX+ | Ndërfaqja |
2 | RS422 RX- | Ndërfaqja |
3 | RS422 TX- | Ndërfaqja |
4 | RS422 TX+ | Ndërfaqja |
5 | RS422_GND | GND |
6 | KQV 12V | Furnizimi me energji 12 V |
7 | GND | Furnizimi me energji elektrike GND |
Forma: RS422, shkalla e Baud: 115200 bps
Bit: 8 bit (një bit fillimi, një bit ndalimi, pa barazi).Të dhënat përbëhen nga bajtet e kokës, komandat, gjatësia e bajteve, parametrat dhe bajtët e kontrollit të barazisë.
Mënyra e komunikimit: mënyra master-skllav.Një kompjuter i sipërm dërgon urdhra në qarkun e makinës, qarku i makinës merr dhe kryen urdhra.Në modalitetin e punës, qarku i makinës do të dërgojë të dhëna në një kompjuter të sipërm në mënyrë periodike.Detajet e porosive dhe formularëve siç tregohen si më poshtë.
1) Një kompjuter i sipërm dërgon
Tabela 1 Formulari i dërgimit
STX0 | VKM | LEN | TË DHËNAT 1H | TË DHËNAT 1L | CHK |
Tabela 2 Specifikimi i formularit të dërgimit
NR. | Emri | Specifikim | Kodi |
1 | STX0 | Shenja e fillimit | 55 (H) |
2 | VKM | Komanda | Treguar si tabela 3 |
3 | LEN | Gjatësia e bajtit (përveç STX0, CMD dhe pjesët e arkës) | / |
4 | TË DHËNAT | Parametrat | Treguar si tabela 3 |
5 | TË DHËNAT | ||
6 | CHK | arka XOR (Përveç bajteve të kontrollit, të gjithë bajtët mund të kenë pagesë XOR) | / |
Tabela 3 Specifikimi i komandave dhe biteve
NR. | Komandat | Specifikim | Bajt | Shënim. | Gjatësia | Shembull |
1 | 0×00 | Stand by (ndalesa të vazhdueshme të punës) | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Qarku i drejtimit ndalon | 6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Pune e vetme | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 byte | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Puna e vazhdueshme | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= cikli i punës, njësia: ms | 6 byte | 55 02 02 03 E8 BE (operon 1 Hz) |
4 | 0×03 | Vetëkontroll | DATAH=00(H) DATAL=00(H) |
| 6 byte | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Numri total i daljes së dritës | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Numri total i daljes së dritës | 6 byte | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Vendosja e punës jashtë orarit të vazhdueshëm | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | TË DHËNAT = jashtë orarit të funksionimit të vazhdueshëm, njësia: min | 6 byte | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
12 | 0xEB | NR.kontrolloni | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | Pllaka qarkore NR.kontrolloni | 66 bajt | 55 EB 02 00 00 pes |
2) Një kompjuter i sipërm merr
Tabela 4 Formulari i pranimit
STX0 | VKM | LEN | TË DHËNAT | TË DHËNAT 0 | CHK |
Tabela 5 Specifikimi i formularit të pranimit
NR. | Emri | Specifikim | Kodi |
1 | STX0 | Shenja e fillimit | 55 (H) |
2 | VKM | Komanda | Treguar si tabela 6 |
3 | LEN | Gjatësia e bajtit (përveç STX0, CMD dhe pjesët e arkës) | / |
4 | TË DHËNAT | Parametrat | Treguar si tabela 6 |
5 | TË DHËNAT | ||
6 | CHK | arka XOR (Përveç bajteve të kontrollit, të gjithë bajtët mund të kenë pagesë XOR) | / |
Tabela 6 Specifikimi i komandave dhe biteve
NR. | Komandat | Specifikim | Bajt | Shënim. | Gjatësia |
1 | 0×00 | Stand by (ndalesa të vazhdueshme të punës) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 byte |
2 | 0×01 | Pune e vetme | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
3 | 0×02 | Puna e vazhdueshme | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
4 | 0×03 | Vetëkontroll | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, njësia:0.01V D7-D6: + 5V, Njësia: 0.01 V ((<450 V është nën tension) | 13 byte |
6 | 0×06 | Numri total i daljes së dritës | D3~D0 | DATA=Numri total i daljes së dritës (4 bajt, bajt më i rëndësishëm është përpara) | 8 byte |
9 | 0xED | operimi jashtë orarit | 0×00 0×00 | Lazeri është nën mbrojtje dhe nuk punon | 6 byte |
10 | 0xEE | Gabim blerjeje | 0×00 0×00 |
| 6 byte |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 byte | |
18 | 0×20 | vendosja jashtë orarit të funksionimit të vazhdueshëm | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | TË DHËNAT = jashtë orarit të funksionimit të vazhdueshëm, njësia: min | 6 byte |
12 | 0xEB | NR.kontrolloni | D12…… D0 | D10 D9 NR.të qarkut të ngasjes Versioni i softuerit D8 D7 | 17 byte |
Shënim:Bajt/bit të dhëna të papërcaktuara.Vlera e parazgjedhur është 0. |