Sistemi i matjes së qëndrimit
Karakteristikat e produktit
MS-100A0 është një qëndrim me tre shkallë lirie i bazuar në teknologjinë mikromekanike (MEMS)
Sistemi i matjes, xhiroskopi i integruar MEMS me performancë të lartë dhe akselerometri MEMS, përmes algoritmit të filtrimit llogarit këndin e hapit, këndin e rrotullimit dhe këndin e drejtimit të transportuesit në kohë reale.gjithashtu përputhet opsionalisht me një magnetometër për të arritur gjetjen e veriut me precizion të lartë, dhe shpejtësia këndore e daljes me 3 boshte dhe nxitimi me 3 boshte përdoren për kontrollin e lëvizjes.
Karakteristikë e produktit
- Saktësia e qëndrimit më e mirë se 0,1°
- Gama e matjes së qëndrimit ±90°
- Gama e temperaturës së funksionimit: -40~65℃
- Mjedisi i dridhjeve: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Llojet e pasura të ndërfaqes, mbështesin RS232, RS422, CAN dhe ndërfaqe të tjera standarde
- Dizajni i vulës së papërshkueshme nga uji
Karakteristikat elektrike
- Furnizimi me energji elektrike: 5V (tip.), hyrje me tension të gjerë të personalizueshëm 12~36V
- Fuqia e vlerësuar: 0,5 W (maksimumi)
- Grumbullim: 100 mV (maja në majë)
Dimensionet mekanike
Treguesit teknikë
| Parametrat e xhiros | ||||
| Parametri |
Kushtet e testimit | Vlera tipike |
Vlera maksimale | Njësia |
| Gama dinamike e matjes |
|
| 450 | º/s |
| Stabilitet zero paragjykim | Varianca Allan, boshti Z | 0.8 |
| º/h |
| Varianca Allan, boshti X dhe boshti Y | 1.6 |
| º/h | |
| Mesatarja 10 sekonda, boshti X, Y (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 6 |
| º/h | |
| Mesatarja 1s, boshti X, Y (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 9 |
| º/h | |
| Kompensimi zero | Gama e kompensimit zero | ±0.2 |
| º/s |
| Ndryshimi i paragjykimit zero mbi gamën e plotë të temperaturës | ±0.06 |
| º/s | |
| Përsëritshmëria nga fillimi në fillim | 0,006 |
| º/s | |
| Përsëritja e fillimit të ditës | 0,009 |
| º/s | |
| Ndikimi i nxitimit linear në paragjykim zero | 0,002 |
| º/s | |
| Ndikimi i dridhjeve në kompensimin zero, ndryshimi para dhe pas dridhjes | 0,002 |
| º/s | |
| Ndikimi i dridhjeve në kompensimin zero, ndryshimi para dridhjes | 0,002 |
| º/s | |
| Faktori i shkallës | Saktësia e faktorit të shkallës, boshti Z | 0.3 |
| % |
| Saktësia e faktorit të shkallës, boshti X, Y | 0.6 |
| % | |
| Jolineariteti i faktorit të shkallës, boshti Z | 0.01 |
| %FS | |
| Jolineariteti i faktorit të shkallës, boshti X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Ecje e rastësishme këndore |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Dendësia e zhurmës |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Rezolucioni |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Gjerësia e brezit |
| 200 |
| Hz |
| Parametrat e akselerometrit | ||||
| Parametri |
Kushtet e testimit |
Vlera tipike | Vlera maksimale | Njësia |
| Gama dinamike e matjes |
| 16 |
| g |
| Stabilitet zero paragjykim | Varianca e Allanit | 0.03 |
| mg |
| Mesatarja 10 sekonda (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 0.2 |
| mg | |
| Mesatarja 1 s (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 0..3 |
| mg | |
| Kompensimi zero | Gama e kompensimit zero | 5 |
| mg |
|
Ndryshim i kompensimit zero (pik-me-pik) në gamën e plotë të temperaturës | 5 |
| mg | |
| Përsëritshmëria nga fillimi në fillim | 0.5 |
| mg | |
| Përsëritja e fillimit të ditës | 0.8 |
| mg | |
| Koeficienti i temperaturës së paragjykimit zero | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktori i shkallës | Saktësia e faktorit të shkallës | 0.5 |
| % |
| Jolineariteti i faktorit të shkallës | 0.1 |
| %FS | |
| Shpejtësia e ecjes së rastësishme |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Dendësia e zhurmës |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucioni |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Gjerësia e brezit |
| 200 |
| Hz |
| Parametrat e magnetometrit (opsionale) | ||||
| Parametri | Kushtet e testimit |
Vlera tipike | Vlera maksimale |
Njësia |
| Gama dinamike e matjes |
| 2.5 |
| gausit |
| Kompensimi zero | Mjedis jo magnetik | 15 |
| mgauss |
| Saktësia e kokës | ||||
| Saktësia e drejtimit magnetik |
| 0.5 |
| ° |
| Saktësia e qëndrimit horizontal | ||||
|
Saktësia e këndit të hapit |
| 0.1 |
| ° |
| Saktësia e këndit të rrotullimit |
| 0.1 |
| ° |
| Parametrat e xhiros | ||||
| Parametri |
Kushtet e testimit | Vlera tipike |
Vlera maksimale | Njësia |
| Gama dinamike e matjes |
|
| 450 | º/s |
| Stabilitet zero paragjykim | Varianca Allan, boshti Z | 0.8 |
| º/h |
| Varianca Allan, boshti X dhe boshti Y | 1.6 |
| º/h | |
| Mesatarja 10 sekonda, boshti X, Y (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 6 |
| º/h | |
| Mesatarja 1s, boshti X, Y (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 9 |
| º/h | |
| Kompensimi zero | Gama e kompensimit zero | ±0.2 |
| º/s |
| Ndryshimi i paragjykimit zero mbi gamën e plotë të temperaturës | ±0.06 |
| º/s | |
| Përsëritshmëria nga fillimi në fillim | 0,006 |
| º/s | |
| Përsëritja e fillimit të ditës | 0,009 |
| º/s | |
| Ndikimi i nxitimit linear në paragjykim zero | 0,002 |
| º/s | |
| Ndikimi i dridhjeve në kompensimin zero, ndryshimi para dhe pas dridhjes | 0,002 |
| º/s | |
| Ndikimi i dridhjeve në kompensimin zero, ndryshimi para dridhjes | 0,002 |
| º/s | |
| Faktori i shkallës | Saktësia e faktorit të shkallës, boshti Z | 0.3 |
| % |
| Saktësia e faktorit të shkallës, boshti X, Y | 0.6 |
| % | |
| Jolineariteti i faktorit të shkallës, boshti Z | 0.01 |
| %FS | |
| Jolineariteti i faktorit të shkallës, boshti X, Y | 0.02 |
| %FS | |
| Ecje e rastësishme këndore |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Dendësia e zhurmës |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Rezolucioni |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Gjerësia e brezit |
| 200 |
| Hz |
| Parametrat e akselerometrit | ||||
| Parametri |
Kushtet e testimit |
Vlera tipike | Vlera maksimale | Njësia |
| Gama dinamike e matjes |
| 16 |
| g |
| Stabilitet zero paragjykim | Varianca e Allanit | 0.03 |
| mg |
| Mesatarja 10 sekonda (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 0.2 |
| mg | |
| Mesatarja 1 s (-40℃~+80℃, temperaturë konstante) | 0..3 |
| mg | |
| Kompensimi zero | Gama e kompensimit zero | 5 |
| mg |
|
Ndryshim i kompensimit zero (pik-me-pik) në gamën e plotë të temperaturës | 5 |
| mg | |
| Përsëritshmëria nga fillimi në fillim | 0.5 |
| mg | |
| Përsëritja e fillimit të ditës | 0.8 |
| mg | |
| Koeficienti i temperaturës së paragjykimit zero | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Faktori i shkallës | Saktësia e faktorit të shkallës | 0.5 |
| % |
| Jolineariteti i faktorit të shkallës | 0.1 |
| %FS | |
| Shpejtësia e ecjes së rastësishme |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Dendësia e zhurmës |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucioni |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Gjerësia e brezit |
| 200 |
| Hz |
| Parametrat e magnetometrit (opsionale) | ||||
| Parametri | Kushtet e testimit |
Vlera tipike | Vlera maksimale |
Njësia |
| Gama dinamike e matjes |
| 2.5 |
| gausit |
| Kompensimi zero | Mjedis jo magnetik | 15 |
| mgauss |
| Saktësia e kokës | ||||
| Saktësia e drejtimit magnetik |
| 0.5 |
| ° |
| Saktësia e qëndrimit horizontal | ||||
|
Saktësia e këndit të hapit |
| 0.1 |
| ° |
| Saktësia e këndit të rrotullimit |
| 0.1 |
| ° |
