Njësia matëse inerciale M200C-IMU
INDEKSI I PERFORMANCËS
| Parametrat | Kushtet e testimit | Vlera minimale | Vlerat tipike | Vlera maksimale | Njësia | |
| Gyro | Gama dinamike e matjes |
|
| 450 |
| º/s |
| Stabiliteti zero paragjykim | Mesatarja 10 sekonda (-40℃~+70℃, temperaturë konstante) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero paragjykim | Gama e paragjykimeve zero |
| ±0.2 |
| º/s | |
| Ndryshimi i paragjykimit zero në gamën e plotë të temperaturës ① |
| ±0.1 |
| º/s | ||
| Përsëritshmëria fillim pas fillimi, boshti Z |
| 30 |
| º/h | ||
| Efekti i nxitimit linear në paragjykim zero |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibrimi ② në efektin e paragjykimit zero, ndryshimet para-dridhje dhe pas-dridhje2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Dridhja②Ndikimi në paragjykim zero, variacion i mesëm pas vibrimit2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Faktori i shkallës
| Jolineariteti i faktorit të shkallëzimit |
| 500 |
| ppm | |
| Saktësia e faktorit të shkallëzimit |
| 2000 |
| ppm | ||
| Dendësia e zhurmës |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Rezolucioni |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Akselerometri
| Gama dinamike e matjes |
|
| 16 |
| g |
| Stabiliteti zero paragjykim | Mesatarja 10 sekonda (-40℃~+70℃, temperaturë fikse) |
| 0.5 |
| mg | |
| Zero paragjykim
| Gama e paragjykimeve zero |
| 5 |
| mg | |
| Ndryshim zero paragjykim mbi gamën e plotë të temperaturës |
| 5 |
| mg | ||
| Përsëritshmëria nga fillimi |
| 0.5 |
| mg | ||
| Faktori i shkallës
| Jolineariteti i faktorit të shkallëzimit |
| 500 |
| ppm | |
| Saktësia e faktorit të shkallëzimit |
| 2000 |
| ppm | ||
| Dendësia e zhurmës |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| Rezolucioni |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Performanca të tjera
| Koha e fillimit |
|
| 2 |
| s |
| Gjerësia e brezit |
|
| 200 |
| Hz | |
| Koha e vonesës |
|
| 10 |
| ms | |
| Ndërfaqja e komunikimit
| 1 UART | Norma Baud |
| 460.8 |
| Kbps |
| Frekuenca e marrjes së mostrave | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Karakteristikat elektrike
| Tensioni |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Konsumi i energjisë |
|
| 1.5 |
| W | |
| Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
| Karakteristikat strukturore
| Dimensioni |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Pesha |
|
| 35 |
| g | |
| Mjedisi operativ
| Temperatura e funksionimit |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura e ruajtjes |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Dridhja |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
| Shoku |
|
| 500 gr |
|
| |
| Besueshmëria | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Koha e vazhdueshme e funksionimit |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Llogaritni devijimin zero të të gjithë procesit të ndryshimit të temperaturës, shkallën e ndryshimit të temperaturës ≤ 1℃/min, diapazonin e temperaturës -40℃~+70℃; 2②: Gjendja e dridhjeve është 6.06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
