Sistemi i Kombinuar i Navigimit MS100-B0
INDEKSI I PERFORMANCËS
Projektet | Metrikë (RMS) | Vërejtje | |
Saktësia e titullit
| GNSS i dyfishtë | 0,1° | 2 m bazë |
GNSS e vetme | 0,2° | Kërkohet manovrim | |
Pas përpunimit | 0,03° |
| |
Ruani saktësinë | 0,2°/min | Dështimi i GNSS | |
Saktësia e qëndrimit
| GNSS është i vlefshëm | 0,1° | Pika e vetme L1/L2 |
Kombinimi inercial/odometri | 0,1° (RMS) | Fakultative | |
Pas përpunimit | 0,02° |
| |
Ruani saktësinë | 0,2°/min | Dështimi i GNSS | |
Modaliteti VG | 2° | Koha e dështimit të GNSS është e pakufizuar, pa përshpejtim | |
Saktësia e pozicionimit horizontal | GNSS është i vlefshëm
| 1.2 m | Pika e vetme L1/L2 |
2cm+1ppm | RTK | ||
Kombinimi inercial/odometër | 2‰D (D tregon kilometrazhin, CEP) | Fakultative | |
Pas përpunimit | 1cm+1ppm |
| |
GNSS e pavlefshme | 20 m | Dështimi i viteve '60 | |
Saktësia e shpejtësisë horizontale
| GNSS është i vlefshëm | 0.1 m/s | Pika e vetme L1/L2 |
Kombinimi inercial/odometri | 0,1 m/s (RMS) | Fakultative | |
Kombinimi inercial/DVL | 0,2 m/s (RMS) | Fakultative | |
Xhiroskopi
| Gama e matjes | ±450°/s |
|
Stabilitet zero paragjykim | 2°/h | Varianca e Allanit | |
Akselerometri
| Gama e matjes | ± 16 g | 200g i personalizueshëm |
Stabiliteti zero paragjykim | 30 μg | Varësia e Allan-it | |
Ndërfaqja e komunikimit
| RS232 | 1 mënyrë | Opsionale RS422 me 1 kanal, RS232 me 1 kanal ose RS232 me 2 kanale, CAN me 1 kanal |
RS422 | 1 mënyrë | ||
MUND | 1 mënyrë | ||
Hyrja diferenciale e odometrit | 1 mënyrë | Fakultative | |
Prodhimi PPS | 1 mënyrë | Fakultative | |
Hyrja EVENT | 1 mënyrë | Fakultative | |
Karakteristikat elektrike
| Tensioni | 5 ~ 36 VDC |
|
Konsumi i energjisë | ≤3W |
| |
Ripple | 100 mV | PP | |
Karakteristikat strukturore
| Dimensioni | 77,5mm×45mm×27,2mm |
|
Pesha | ≤150 g |
| |
Mjedisi Operativ
| Temperatura e funksionimit | -40℃~+60℃ |
|
Temperatura e ruajtjes | -45℃~+65℃ |
| |
Dridhja | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
Shoku | 30 g, 11 ms |
| |
Vlerësimi i mbrojtjes | IP65 |
| |
Besueshmëria | MTBF | 30000h |
|
Jeta | > 15 vjet |
| |
Koha e vazhdueshme e funksionimit | > 24 orë |