Sistemi i navigimit inercial me fije rrotulluese tip 100
Përshkrim i produktit
Prezantimi i FS100, një sistem gjithëpërfshirës i krijuar për të ofruar matje dhe aftësi kontrolli me saktësi të lartë.Ky sistem i avancuar përbëhet nga disa komponentë kyç, duke përfshirë Njësinë e Matjes Inerciale (IMU), Mekanizmin e Rrotullimit, Kompjuterin e Navigimit, Bordin GNSS, Softuerin e Navigimit, Furnizimin me energji DC dhe Komponentët Mekanikë.
IMU, një komponent thelbësor i FS100, përbëhet nga tre xhiroskopë me fibra optike me precizion të lartë, tre përshpejtues me përkulje kuarci, një kompjuter navigimi, një furnizim dytësor me energji elektrike dhe një qark për marrjen e të dhënave.Duke përdorur një xhiroskop me fibra optike me precizion të lartë, akselerometër dhe tabelë marrës GNSS të nivelit të lartë, sistemi FS100 përdor bashkimin dhe algoritme navigimi me shumë sensorë të fundit për të ofruar saktësi të jashtëzakonshme në informacionin e qëndrimit, shpejtësisë dhe pozicionit.
Sistemi FS100 plotëson kërkesat e ndryshme të matjes dhe kontrollit me saktësi të lartë në shumë aplikacione.Fushat kryesore të aplikimit të tij përfshijnë:
Udhëzime inerciale me referencë të madhe UAV: FS100 ofron aftësi të sakta udhëzuese inerciale për mjetet ajrore të mëdha pa pilot (UAV), duke siguruar navigim dhe kontroll optimal.
Marine Compass: Me saktësinë dhe qëndrueshmërinë e tij të lartë, FS100 shërben si një zgjidhje ideale e busullës për aplikimet detare.
Orientimi i artilerisë vetëlëvizëse: Sistemi FS100 ofron aftësi të sakta orientimi për sistemet e artilerisë vetëlëvizëse, duke mundësuar shënjestrim dhe kontroll të saktë.
Pozicionimi dhe orientimi i bazuar në automjet: Duke përdorur FS100, automjetet mund të arrijnë pozicionimin dhe orientimin e saktë, duke përmirësuar navigimin dhe kontrollin në mjedise të ndryshme.
Matja celulare me precizion të lartë: FS100 shkëlqen në skenarët e matjeve celulare me precizion të lartë, duke ofruar të dhëna matjeje të sakta dhe të besueshme për një gamë të gjerë aplikimesh.
Platforma e qëndrueshme me precizion të lartë: Me stabilitetin dhe saktësinë e tij të jashtëzakonshme, FS100 është një përshtatje e përsosur për aplikacionet e platformës së qëndrueshme me precizion të lartë, duke siguruar performancë të besueshme dhe të saktë.
Përjetoni kulmin e matjes dhe kontrollit me saktësi të lartë me FS100, një zgjidhje gjithëpërfshirëse e krijuar për të përmbushur kërkesat më të kërkuara në industri të ndryshme.
FUNKSIONI KRYESOR
Sistemi ka kombinuar modalitetin e navigimit inercial/satelitor dhe modalitetin e pastër inercial.
Pllaka GNSS e integruar me udhëzues inercial, kur GNSS është efektiv, udhëzuesi inercial mund të kombinohet me GNSS për navigim dhe t'i sigurojë përdoruesit pozicionin e kombinuar, lartësinë, shpejtësinë, qëndrimin, drejtimin, nxitimin, shpejtësinë këndore dhe parametrat e tjerë të lundrimit, ndërsa jepet Pozicioni GNSS, lartësia, shpejtësia dhe informacione të tjera.
Kur GNSS është i pavlefshëm, ai mund të hyjë në modalitetin e pastër inercial (d.m.th., nuk ka kryer kurrë fuzion GPS pas ndezjes dhe nëse humbet përsëri bllokimin pas bashkimit, i përket modalitetit të navigimit të kombinuar) Pas nisjes, ka matje të saktë të qëndrimit Funksioni, mund të nxjerrë drejtimin e hapit dhe rrotullimit, dhe inercia e pastër mund të jetë gjetje statike e veriut.
Funksionet kryesore përfshijnë
l funksioni i shtrirjes fillestare: ndizja e udhëzuesit inercial dhe pritja për informacionin e satelitit është i vlefshëm, sateliti është i vlefshëm për shtrirjen 300 sekonda, rreshtimi përfundon pas transferimit në udhëzuesin inercial të gjendjes së navigimit të kombinuar;
l funksioni i navigimit të kombinuar: menjëherë pas shtrirjes fillestare në gjendjen e lundrimit të kombinuar, udhëzimi inercial duke përdorur bordin e brendshëm GNSS për navigim të kombinuar, mund të zgjidhë shpejtësinë, pozicionin dhe qëndrimin e transportuesit dhe informacione të tjera të navigimit;
l funksioni i komunikimit: udhëzuesi inercial mund të nxjerrë informacionin e matjes së udhëzimit inercial nga jashtë sipas protokollit;
l me aftësinë për të përmirësuar softuerin në vend në bord: softueri i navigimit mund të përmirësohet përmes portës serike;
l me aftësi të vetë-zbulimit, kur dështimi i sistemit, në gjendje të dërgojë informacion të pavlefshëm, paralajmërues në pajisjet përkatëse;
l me funksionin e shtrirjes së tundjes.
Rrjedha e punës e udhëzimit inercial është paraqitur në figurën 1 më poshtë.
Figura 1 Diagrami i rrjedhës së punës udhëzuese inerciale
PINDEKSI I ERFORMANCËS
| Artikulli | Kushtet e testimit | Treguesi A0 | B0 Treguesi | |
| Saktësia e pozicionimit
| GNSS e vlefshme, pikë e vetme | 1.2 m (RMS) | 1.2 m (RMS) | |
| GNSS i vlefshëm, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Mbajtja e pozicionit (GNSS e pavlefshme) | 1,5 nm/h (50% CEP)), 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0 nm/3h (CEP) | ||
| Saktësia e kokës
| Veri vetëkërkues | 0,1°×sek (Lati), Lati tregon gjerësinë gjeografike (RMS), 10 min | 0,03°×sek (Lati), shtrirja e bazës statike 10min;ku Lati tregon gjerësinë gjeografike (RMS) | |
| Mbajtja e titullit (GNSS i çaktivizuar) | 0,05°/h (RMS)), 0,1°/2 orë (RMS) | 0,02°/h (RMS)), 0,05°/3 orë (RMS) | ||
| Saktësia e qëndrimit
| GNSS është i vlefshëm | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Mbajtja e qëndrimit (GNSS i çaktivizuar) | 0,02°/h (RMS)), 0,06°/2 orë (RMS) | 0,01°/h (RMS)), 0,03°/3 orë (RMS) | ||
| Saktësia e shpejtësisë
| GNSS i vlefshëm, pikë e vetme L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Mbajtja e shpejtësisë (GNSS i çaktivizuar) | 2 m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibër optike | Gama e matjes | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabilitet zero paragjykim | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Përkulje kuarci Akselerometri | Gama e matjes | ±20 g | ±20 g | |
| Stabiliteti i kompensimit zero | ≤50 µg (mesatarisht 10 sekonda) | ≤20 µg (mesatarja 10 sekonda) | ||
| Ndërfaqja e komunikimit
| RS422 | 6 mënyra Shpejtësia e baudit 9,6 kbps~921,6 kbps, e paracaktuar 115,2 kbps Frekuenca deri në 1000 Hz (të dhëna origjinale), e paracaktuar 200 Hz | ||
| RS232 | 1 mënyrë Shpejtësia e baudit 9,6 kbps~921,6 kbps, e paracaktuar 115,2 kbps Frekuenca deri në 1000 Hz (të dhëna origjinale), e paracaktuar 200 Hz | |||
| Karakteristikat elektrike
| Tensioni | 24 ~ 36 VDC | ||
| Konsumi i energjisë | ≤30 W | |||
| Karakteristikat strukturore
| Dimensioni | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Pesha | 6.5 kg | ≤7,5 kg (lloji jo-ajror) ≤6,5 kg (tipi i aviacionit opsional) | ||
| Mjedisi Operativ
| Temperatura e funksionimit | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura e ruajtjes | -45℃~+65℃ | |||
| Dridhje (me amortizimin) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Goditje (me amortizimin) | 30 g, 11 ms | |||
| Besueshmëria | Koha e jetës | > 15 vjet | ||
| Koha e vazhdueshme e punës | > 24 orë | |||
