Sistemi i integruar i navigimit me fibra optike
Karakteristikat e produktit
Sistemi i integruar i navigimit me fibra optike S300D bazohet në xhiroskopin me fibra optike me unazë të mbyllur me kosto efektive, akselerometrin dhe tabelën marrëse të nivelit të lartë GNSS, përmes zbatimit të algoritmit të zgjidhjes së fuzionit me shumë sensorë dhe navigimit për të përmbushur nevojat e celularëve me precizion të mesëm dhe të lartë. sistemet e matjes, UAV-të e mëdhenj etj.
Fusha e aplikimit kërkon matje të saktë të informacionit të qëndrimit, drejtimit dhe pozicionit.
Skenarët e aplikimit
Sistemi ka një modalitet të kombinuar navigimi inercial/satelitor dhe një modalitet të pastër inercial.
Satelitët që mund të merren nga marrësi GNSS në modalitetin e integruar të navigimit inercial/satelitor të informacionit të pozicionimit satelitor për navigim të kombinuar;Pozicioni i zgjidhjes inerciale dalëse pas humbjes së shpejtësisë së sinjalit, me saktësi pozicionimi në nivelin e njehsorit në një kohë të shkurtër.
Pasi të fillojë modaliteti i inercisë së pastër, ai ka funksionin e matjes së saktë të qëndrimit dhe mund të nxjerrë rrotullimin dhe drejtimin e hapit, inercia e pastër mund të kërkojë statikisht veriun.
Karakteristikat e produktit
- Saktësia e pozicionit deri në nivelin e centimetrit
- Gabim në matjen e qëndrimit më i mirë se 0,01°
- Gama e temperaturës së funksionimit: -40~60℃
- Mjedisi i dridhjeve: 20~2000Hz, 3.03g
- Llojet e pasura të ndërfaqes, mbështesin RS232, RS422, CAN dhe ndërfaqe të tjera standarde
- Koha mesatare midis dështimeve deri në 30000h
Karakteristikat elektrike
- Furnizimi me energji elektrike: hyrje me tension të gjerë 12~36V
- Fuqia e vlerësuar: 24 W (maksimumi)
Dimensionet mekanike
Treguesit teknikë
| Parametri | Atributet | Vlera tipike | Njësia |
| Saktësia e pozicionit | Pika e vetme (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Pas-përpunimi (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Humbja e saktësisë së kyçjes (CEP) | 2 nm① |
| |
| Titulli (RMS) | Saktësia e kombinuar | 0,1② | º |
| Pas përpunimit | 0.01 | º | |
| Humbja e saktësisë së mbajtjes së bllokimit | 0,02① | º | |
| Saktësia e kërkimit të veriut | 0,2③ | ºSecL | |
|
Qëndrimi (RMS) | Saktësia e kombinuar | 0.01 | º |
| Pas përpunimit | 0,006 | º | |
| Humbja e saktësisë së mbajtjes së bllokimit | 0,02① | º | |
| Saktësia e shpejtësisë horizontale (RMS) |
| 0.05 | Znj |
| Saktësia e kohës |
| 20 | ns |
| Frekuenca e daljes së të dhënave |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gama | 300 | º/s |
| Stabilitet zero paragjykim | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktori i shkallës | 50 | ppm | |
| Ecje e rastësishme në kënd | 0,005 | º/√hr | |
| Akselerometri | Gama | 16 | g |
|
| Stabilitet zero paragjykim | 50⑤ | μg |
| Faktori i shkallës | 50 | ppm | |
| Shpejtësia e ecjes së rastësishme | 0.01 | m/s/√hr |
Shpejtësia e ecjes së rastësishme
| Parametri | Atributet | Referenca | Njësia |
| Madhësia fizike | Madhësia | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Pesha | < 5 | kg | |
| Karakteristikat elektrike | Tensioni nominal | 12~36 | V |
| Fuqi e vlerësuar | 24 (gjendje e qëndrueshme) | W | |
| Kujtesa | Rezervuar |
| |
|
Treguesit e mjedisit | Temperatura e funksionimit | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura e ruajtjes | -45~+70 | ℃ | |
| Dridhje e rastësishme | 3.03(20-2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Karakteristikat e ndërfaqes |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opsionale) |
|
|
| Porta e rrjetit (e rezervuar), porta e antenës, porta e sensorit të shpejtësisë së rrotave |
| |
| Shënim: ① Shtrirja është e vlefshme dhe bllokimi humbet për 60 minuta; ②Kushtet e automjetit duhet të manovrohen; ③Rreshtimi me dy pozicione, shtrirja 15min, diferenca midis dy pozicioneve është më e madhe se 90 gradë; ④ dalje e vetme 200Hz; Mesatarja ⑤ 10 sekonda. | |||
| Parametri | Atributet | Vlera tipike | Njësia |
| Saktësia e pozicionit | Pika e vetme (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Pas-përpunimi (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Humbja e saktësisë së kyçjes (CEP) | 2 nm① |
| |
| Titulli (RMS) | Saktësia e kombinuar | 0,1② | º |
| Pas përpunimit | 0.01 | º | |
| Humbja e saktësisë së mbajtjes së bllokimit | 0,02① | º | |
| Saktësia e kërkimit të veriut | 0,2③ | ºSecL | |
|
Qëndrimi (RMS) | Saktësia e kombinuar | 0.01 | º |
| Pas përpunimit | 0,006 | º | |
| Humbja e saktësisë së mbajtjes së bllokimit | 0,02① | º | |
| Saktësia e shpejtësisë horizontale (RMS) |
| 0.05 | Znj |
| Saktësia e kohës |
| 20 | ns |
| Frekuenca e daljes së të dhënave |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gama | 300 | º/s |
| Stabilitet zero paragjykim | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktori i shkallës | 50 | ppm | |
| Ecje e rastësishme në kënd | 0,005 | º/√hr | |
| Akselerometri | Gama | 16 | g |
|
| Stabilitet zero paragjykim | 50⑤ | μg |
| Faktori i shkallës | 50 | ppm | |
| Shpejtësia e ecjes së rastësishme | 0.01 | m/s/√hr |
