Sistemi i integruar i navigimit
Karakteristikat e produktit
Sistemi i integruar i navigimit MS100-B0 ka xhiroskop dhe akselerometër të integruar MEMS me performancë të lartë
Dhe moduli i navigimit satelitor, mund të arrijë qëndrim, shpejtësi, pozicion në natyrë me saktësi të lartë
Matja.Me aftësinë e shkrirjes me shumë sensorë, mund të integrohet me odometra të jashtëm, shpejtësimatës etj.
Informacioni shkrihet për të ruajtur saktësinë e navigimit kur GNSS është i pavlefshëm.
Karakteristikat e produktit
Saktësia e qëndrimit -0,1°, saktësia e pozicionimit 2 m
- E aftë për shkrirjen e sensorit të jashtëm ndihmës
- Gama e temperaturës së funksionimit: -40℃~+60℃
- Rezistencë shumë e lartë ndaj goditjeve dhe dridhjeve
- Mbyllje e mbyllur IP65 për mjedise të vështira
- Ndërfaqe të pasura, mbështetje RS232, RS422, CAN dhe ndërfaqe të tjera standarde
- Besueshmëri e lartë
Karakteristikat elektrike
- Furnizimi me energji elektrike: 5V (tip)
- Fuqia e vlerësuar: 3 W (maksimumi)
- Grumbullim: 100 mV (maja në majë)
Skenarët e aplikimit
Duke përputhur softuerin për skenarë të ndryshëm aplikimi, produkti mund të përdoret gjerësisht në makineritë e ndërtimit
Gjurmim dhe pozicionim inteligjent, drejtim automatik i sistemit pa pilot, menaxhim i pozicionimit të pajisjeve në shkallë të gjerë, komercial
drone industriale etj.
Dimensionet mekanike
Treguesit teknikë
| Atributet | Parametri | Indeksi | Vërejtje |
| Saktësia e kokës |
GNSS i dyfishtë |
0,1° | 2 m Vija bazë |
| GNSS e vetme | 0,2° | Nevoja për të manovruar | |
| Pas përpunimit |
0,03° |
| |
| Ruani saktësinë | 0,2°/min | Dështimi i GNSS | |
| Saktësia e qëndrimit | GNSS efikas | 0,1° | Pika e vetme L1/L2 |
| Kombinimi i inercisë/odometrit | 0,1° (RMS) | Fakultative | |
| Pas përpunimit | 0,02° |
| |
| Ruani saktësinë | 0,2°/min | Dështimi i GNSS | |
| Modaliteti VG | 2° | Koha e pakufizuar e dështimit të GNSS, pa përshpejtim | |
| Saktësia e pozicionimit horizontal | GNSS efikas | 1.2 m | Pika e vetme L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinimi i inercisë/odometrit | 2‰D (D do të thotë kilometrazhi, CEP) | Fakultative | |
| pas përpunimit | 1cm+1ppm |
| |
| Dështimi i GNSS | 20 m | Dështimi i viteve '60 | |
| Saktësia e shpejtësisë horizontale | GNSS efektive | 0.1 m/s | Pika e vetme L1/L2 |
| Kombinimi i inercisë/odometrit | 0,1 m/s (RMS) | Fakultative | |
| Kombinimi inerci/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Fakultative | |
| Gyro | Gama e matjes | ±450°/s |
|
| Stabilitet zero paragjykim | 2°/h | Varianca e Allanit | |
| Akselerometri | Gama e matjes | ± 16 g | Mund të personalizohet 200 g |
| Stabilitet zero paragjykim | 30 μg | Varianca e Allanit | |
| Ndërfaqja e komunikimit
| RS232 | 1 kanal | Opsionale 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ose 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| MUND | 1 kanal |
| |
| Hyrja diferenciale e odometrit | 1 kanal | opsionale | |
| Prodhimi PPS | 1 kanal | opsionale | |
| Hyrja EVENT | 1 kanal | opsionale | |
| Karakteristikat elektrike | Tensioni | 5 ~ 36 V DC |
|
| Konsumi i energjisë |
≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
|
Vetitë strukturore | Madhësia | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Pesha | ≤150 g |
| |
|
Përdorni mjedisin | Temperatura e funksionimit | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura e ruajtjes |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Dridhja |
20-2000 Hz,6,06 g |
| |
| Ndikimi |
30 g,11 ms |
| |
| Klasa e mbrojtjes | IP65 |
| |
|
Besueshmëria | MTBF | 30000h |
|
| Jetëgjatësia | > 15 vjet |
| |
| Koha e vazhdueshme e punës |
> 24 orë |
| Atributet | Parametri | Indeksi | Vërejtje |
| Saktësia e kokës |
GNSS i dyfishtë |
0,1° | 2 m Vija bazë |
| GNSS e vetme | 0,2° | Nevoja për të manovruar | |
| Pas përpunimit |
0,03° |
| |
| Ruani saktësinë | 0,2°/min | Dështimi i GNSS | |
| Saktësia e qëndrimit | GNSS efikas | 0,1° | Pika e vetme L1/L2 |
| Kombinimi i inercisë/odometrit | 0,1° (RMS) | Fakultative | |
| Pas përpunimit | 0,02° |
| |
| Ruani saktësinë | 0,2°/min | Dështimi i GNSS | |
| Modaliteti VG | 2° | Koha e pakufizuar e dështimit të GNSS, pa përshpejtim | |
| Saktësia e pozicionimit horizontal | GNSS efikas | 1.2 m | Pika e vetme L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinimi i inercisë/odometrit | 2‰D (D do të thotë kilometrazhi, CEP) | Fakultative | |
| pas përpunimit | 1cm+1ppm |
| |
| Dështimi i GNSS | 20 m | Dështimi i viteve '60 | |
| Saktësia e shpejtësisë horizontale | GNSS efektive | 0.1 m/s | Pika e vetme L1/L2 |
| Kombinimi i inercisë/odometrit | 0,1 m/s (RMS) | Fakultative | |
| Kombinimi inerci/DVL |
0,2 m/s (RMS) |
Fakultative | |
| Gyro | Gama e matjes | ±450°/s |
|
| Stabilitet zero paragjykim | 2°/h | Varianca e Allanit | |
| Akselerometri | Gama e matjes | ± 16 g | Mund të personalizohet 200 g |
| Stabilitet zero paragjykim | 30 μg | Varianca e Allanit | |
| Ndërfaqja e komunikimit
| RS232 | 1 kanal | Opsionale 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ose 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
| MUND | 1 kanal |
| |
| Hyrja diferenciale e odometrit | 1 kanal | opsionale | |
| Prodhimi PPS | 1 kanal | opsionale | |
| Hyrja EVENT | 1 kanal | opsionale | |
| Karakteristikat elektrike | Tensioni | 5 ~ 36 V DC |
|
| Konsumi i energjisë |
≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
|
Vetitë strukturore | Madhësia | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Pesha | ≤150 g |
| |
|
Përdorni mjedisin | Temperatura e funksionimit | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura e ruajtjes |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Dridhja |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Ndikimi |
30 g, 11 ms |
| |
| Klasa e mbrojtjes | IP65 |
| |
|
Besueshmëria | MTBF | 30000h |
|
| Jetëgjatësia | > 15 vjet |
| |
| Koha e vazhdueshme e punës |
> 24 orë |
